//se cunfiguran las posibilidades de las pistas

#define ZC	0		//le damos una etiqueta a cada una de las pocisiones
#define ZD	1
#define A1	2
#define A2	3
#define A3	4
#define B1	5
#define B2	6
#define B3	7
#define C1	8
#define C2	9
#define C3	10
#define D1	11
#define D2	12
#define D3	13
#define E1	14
#define E2	15
#define E3	16
#define F1	17
#define F2	18
#define F3	19
#define G1	20
#define G2	21
#define G3	22
#define H1	23
#define H2	24
#define H3	25



void Ruta_Carga_Y_Descarga(char *comando);
void Rutas_ZC(int8 posicion_destino);
void Rutas_ZD(int8 posicion_destino);
void Rutas_A1(int8 posicion_destino);
void Rutas_A2(int8 posicion_destino);
void Rutas_A3(int8 posicion_destino);
void Rutas_B1(int8 posicion_destino);
void Rutas_B2(int8 posicion_destino);
void Rutas_B3(int8 posicion_destino);
void Rutas_C1(int8 posicion_destino);
void Rutas_C2(int8 posicion_destino);
void Rutas_C3(int8 posicion_destino);
void Rutas_D1(int8 posicion_destino);
void Rutas_D2(int8 posicion_destino);
void Rutas_D3(int8 posicion_destino);
void Rutas_E1(int8 posicion_destino);
void Rutas_E2(int8 posicion_destino);
void Rutas_E3(int8 posicion_destino);
void Rutas_G1(int8 posicion_destino);
void Rutas_G2(int8 posicion_destino);
void Rutas_G3(int8 posicion_destino);

char RUTA [20];